
9月26日,机电工程系在精业楼313教室举办了一场旨在推动专业建设的机器人专题讲座。本次培训特邀江苏大学工业中心机械教研室主任陈寒松博士担任主讲,参加此次培训的有机电工程系机电教研室及相关专业教师20余人。
上午,陈博士主要从机械结构、电气控制结构、应用程序和日常维护四个方面介绍了履带机器人的基础知识及安装应用。他着重讲解了履带机器人上位机调试软件Visual Sequencer 的操作流程,包括基本设置、顺序控制、通讯设置、固件更新和拓展通讯。
下午,陈博士围绕探索者机器人的信号传感器、二次开发和电路连接等内容进行了详细阐述,并通过智能避障、声音控制、光感控制、昆虫触须效果等案例,形象生动地展示了探索者机器人的二次开发。培训过程中,老师们认真学习,积极思考,在案例交流中踊跃发言。
此次培训不仅开拓了教师们的视野,让大家深入了解了机器人产业的发展方向,也成为我系积极探索机器人相关教学工作的有益尝试。


